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Braço Robótico 2.0

Ref: 02.004

Por:
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Descrição Geral

🌟 Braço Robótico 2.0: Precisão, Automação e Programação com ESP32 🌟

Adentre o fascinante universo da robótica e automação com o Braço Robótico 2.0! Projetado para fins educacionais, esta ferramenta didática poderosa aprimora a visão espacial e desenvolve a percepção de movimentos dinâmicos simultâneos e interativos. Com ele, cada servomotor influencia o movimento dos demais, permitindo o controle preciso da posição, velocidade e aceleração na ponta do braço robótico.

Equipado com um microcontrolador ESP32 com SMT32 e suporte para programação off-line, este kit é perfeito para quem deseja mergulhar no mundo da mecânica, robótica, automação, programação e eletrônica. Explore uma ampla variedade de formas de manipulação e configure aplicações ilimitadas com este kit versátil. Controle-o por som, por cor, por distância do objeto e muito mais! Desperte sua imaginação e crie projetos envolventes que expandem os limites da tecnologia. Com o Braço Robótico 2.0, você não está apenas montando um robô – está construindo o futuro! 🚀

 

📚 Informações Essenciais

  • Nível de Ensino: Ensino Médio, Técnico e Superior
  • Faixa Etária Recomendada: A partir de 15 anos
  • Quantidade de Peças: Mais de 30 itens
  • Principais Características:
    • Controlador ESP32 com SMT32 e suporte para programação off-line.
    • Controle preciso da posição, velocidade e aceleração do braço.
    • Ampla variedade de sensores e atuadores para projetos avançados.
    • Aprimora visão espacial e percepção de movimentos dinâmicos.
    • Ideal para ensino de mecânica, robótica, automação, programação e eletrônica.
    • Inclui manual com tutoriais e explicações de conceitos.
    • Acesso vitalício a materiais educativos via QR code.

 

🔧 Composição do Kit

  • 1x Braço Robótico Pré-Montado
  • 6x Servomotores (para controle preciso dos eixos)
  • 1x Controlador CoreX (baseado em ESP32 com SMT32)
  • 1x Cabo de Conexão USB-microUSB
  • 1x Módulo Sensor Ultrassônico
  • 2x Suportes (para sensor ultrassônico)
  • 1x Servomotor + acessórios (para a garra)
  • 1x Módulo Sensor de Cor e Gesto
  • 1x Módulo Matriz de LEDs
  • 4x Cabos Conectores (p/ módulos)
  • 1x Controle Remoto (infravermelho)
  • 1x Controle Joystick Wireless (para operação manual)
  • 3x Blocos Coloridos (verde, vermelho, azul - para manipulação e reconhecimento)
  • 1x Fonte de alimentação
  • 1x Kit c/ Peças de montagem (parafusos, porcas, espaçadores e ventosas)
  • 1x Chave Phillips Pequena
  • 1x Mapa (para projetos de localização/navegação)
  • Acesso vitalício aos materiais educativos via QR code

 

🧠 Aplicações nas Áreas CTEAM:

  • 🔬 Ciências: Investigar os princípios da física do movimento, como torque, força e aceleração, ao controlar os servomotores. Compreender a propagação de ondas (ultrassom) e a natureza da luz e cores (sensor de cor).
  • 💻 Tecnologia: Mergulhar na programação do ESP32, utilizando a Arduino IDE ou outras plataformas, para controlar o braço robótico. Aprender sobre comunicação serial, wireless (infravermelho) e a lógica de sistemas embarcados.
  • ⚙️ Engenharia: Projetar algoritmos de controle de movimento para garantir a precisão do braço. Entender a estrutura mecânica e eletrônica, a relação entre hardware e software, e a solução de problemas em sistemas robóticos complexos.
  • 🎨 Artes: Combinar a funcionalidade tecnológica com a expressão criativa, utilizando a matriz de LEDs para criar displays visuais ou programar sequências de movimentos que simulem arte.
  • 📐 Matemática: Aplicar conceitos de geometria, trigonometria e cálculo vetorial para a cinemática direta e inversa do braço robótico, controlando seus movimentos e posições com exatidão.

 

🚀 Por que Escolher Este Kit?

  • Aprendizado Intuitivo e Prático: Projetado para uma experiência de aprendizado envolvente, com um manual de uso detalhado desenvolvido pela nossa equipe, guiando educadores(as) e estudantes pelas complexidades da robótica educacional.
  • Desenvolvimento de Habilidades Essenciais: Promove o desenvolvimento de habilidades fundamentais, como visão espacial, pensamento computacional, domínio de sistemas mecânicos e solução de problemas, altamente valorizadas no mercado de trabalho atual.
  • Material Resistente e Durável: Construído com materiais resistentes, garante longa vida útil e a capacidade de suportar o uso constante em um ambiente educacional.
  • Controle Preciso: Os servomotores permitem um controle apurado de posição, velocidade e aceleração, fundamental para a compreensão da robótica.
  • Potencial de Expansão: Os diversos sensores e módulos, aliados ao poder do ESP32, possibilitam uma ampla gama de projetos e experimentações.

 

⚙️ Especificações Técnicas

Especificação Detalhe
Controlador CoreX (baseado em ESP32 com chip SMT32 para programação off-line)
Servomotores 6 (para os eixos do braço) + 1 (para a garra)
Sensores Ultrassônico, Cor e Gesto
Atuadores Servomotores, Módulo Matriz de LEDs
Comunicação USB-microUSB (para programação), Infravermelho (controle remoto), Wireless (Joystick)
Alimentação Fonte de alimentação dedicada inclusa
Material Braço robótico pré-montado, componentes eletrônicos, peças de montagem (parafusos, porcas, espaçadores, ventosas)
Recursos Adicionais Blocos Coloridos para manipulação, Mapa para projetos de localização

 

🔥 Liberte sua imaginação, domine habilidades valiosas e mergulhe na emocionante jornada da robótica e da automação com o Braço Robótico 2.0! 🚀

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